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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
 

人生有如列車，駛向各人不同的終點。有人離座後就被遺忘，有人下車後，仍受到同行者的懷想與追念。聯合報自二○○八年起，總在歲末回顧這一年「下車」的知名旅客，追憶他們在人世的遊蹤，讓仍在車上的我們，撫今追昔，思索人生。

「該死的二○一六年到底何時才要結束？」歌手喬治麥可在耶誕節過世，彷彿應驗他的名曲《Last Christmas》，瑪丹娜聞訊後，悲痛難忍在Instagram上寫下這段話。

娜姐這段話扎扎實實地吐露出多數人的心情。回顧這一年，流行音樂界多少世界級巨星殞落，一月的大衛鮑伊、四月的王子、十一月的李歐納柯恩以及年末殞落的喬治麥可，一年內就失去了四位具劃時代意義的歌手。

大衛鮑伊 最華麗的英雄

大衛鮑伊象徵了七○年代華麗搖滾，他與披頭四、皇后樂隊並列英國廿世紀重要搖滾明星，他的音樂不單只是音樂，在冷戰期間他的「英雄」曾被譽為東西德的共同國歌。

喬治麥可 最後耶誕催淚

王子是美國高產量的音樂人，發行近四十張個人專輯，銷售量超過一億張，五十七歲辭世，讓世界廣大的歌迷大大震驚。加拿大詩人歌手李歐納柯恩與巴布狄倫齊名，以「Hallelujah」傳唱千里，享壽八十二歲。喬治麥可則是八○年代的世界級偶像，他俊美的臉龐與飽含豐富感情的嗓音，陪伴許多人度過廿世紀末。

楊絳 「我們仨」天上團圓

流行歌手殞落，華人藝文界也讓人不勝唏噓，大陸知名文學家與翻譯家楊絳五月辭世，震驚兩岸文壇。楊絳享壽一○五歲，這長達一世紀的歲月，歷經烽火連天的中國大陸苦難與文革，也和「民國第一才子」錢鍾書締結成為文壇知名的恩愛夫妻。錢鍾書為楊絳進入婚姻的「圍城」，而且一生都不想出城，今年他們終於天上重聚。

顧正秋 來不及看自己的戲

國家文藝獎得主、一代青衣顧正秋也走下人生舞台，她獨有的「顧腔」迷煞多少粉絲，也撫慰了多少人心，即使經過一甲子也縈繞耳邊、念念不忘。顧正秋留下的口述自傳「休戀逝水」即將被改編搬上舞台，但她卻來不及目睹。

陳映真 左統傳奇搶先看 告別人間

作家陳映真在北京病逝，被歸類為「左統」的他一生關懷底層人民，追求社會公正，曾是台灣重要的鄉土意識掌旗者。他受到文壇及政壇的尊崇，主因來自他的真誠與才華，即便理念殊途也仍被懷念。

阿里 正義揮拳 鬥魂不滅超人氣商品

運動界的戰士拳王阿里，在封閉的六○年代追求宗教信仰自由，宣布改信伊斯蘭教並改名為穆罕默德阿里，隨後又加入反越戰陣容，積極參與社會運動。一生不僅在擂台上創造傳奇，也在擂台下為人權奔走付出。

台灣運動界十項鐵人名將古金水是「亞洲鐵人」楊傳廣之後，國內最重要的全能運動選手，區運生涯累積十七面金牌，而為了贏得洛杉磯奧運資格，他在短短一個月內連征四場賽事拚積分，永不放棄的故事更是田徑場上佳話。

政壇與財經界也有不少人離開。泰王蒲美蓬是罕見能夠團結泰國人心的人物，一生備受人民崇敬，影響力無人能及；在位七十年間他走訪泰國每個角落、關心人民，親力親為解決大小事。古巴革命領袖卡斯楚，生前以個人魅力和鋼鐵般的意志統治古巴長達半世紀，是冷戰期間的核心人物，且深受世界左派人士敬仰。

張榮發、高清愿 打造事業王國

張榮發創建了長榮海空運輸王國，生前放眼全球、兩岸，認為海島台灣最重要的就是「走出去」。而統一集團創辦人高清愿，生前打造橫跨食品、百貨、通路與餐飲王國，也於今年告別人世，他留下最重要的「遺產」就是改變了台灣的消費文化。

小桃阿嬤 等不到日本一句道歉

這些大人物生前都為人們留下豐富的感動事跡，但也有小人物的逝世象徵著有些故事尚未終結。台灣最後四位慰安婦之一小桃阿嬤今年辭世，坎坷的命運讓她多次自殺，後來投入慰安婦人權運動，最大的心願就是聽到日本道歉。雖然生前等不到，但卻留下無限勇氣給後世者接棒。

資料來源╱美聯社、歐新社、路透、本報資料照片

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